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        廣西北海西門子PLC模塊代理商

        發布時間: 2022-06-06  點擊次數: 44次

        廣西北海西門子PLC模塊代理商


        SIEMENS潯之漫智控技術(上海)有限公司

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        項目配置

        1、 本例使用的設備描述

        SERVO_02 Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
        Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0
        Absolute Encoder
        SERVO_03 Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3
        Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0
        Sin/Cos Encoder


        圖 10.

        注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,如下表所示:


        在這種方式下無法實現PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,因此為了實現其并行通訊,需要按如下方式設置:
        ? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
        ? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設置

         

        兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
        注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

        五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實現過程數據的傳輸
        S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設定值(NSETP_B)發送至驅動器。
        (1) 控制字中Bit0做電機的起、??刂?。
        (2) 主設定值為速度設定值,參數P2000中的值為頻率設定值和實際值的參考頻率,* 對應4000H(十六進制),發送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
        (3) 當組態的報文結構 PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進行數據傳送;當組態的報文結構PZD >2,在S7-300/400 中需調用SFC14和SFC15系統功能塊。
        ? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅動裝置的過程數據。
        ? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數據寫入驅動裝置。
        例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖11。


        圖11

        通過讀取Servo_02的參數r2050和P2051可以判斷數據是否傳輸成功。


        圖12

        例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 ”控制字、主設定值的發送及狀態字、實際頻率的讀取程序見圖13。

         

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